國外軍用機器人發(fā)展與應用調研報告
【正文目錄】
第一章 國外軍用機器人應用及發(fā)展概述
第一節(jié) 軍用機器人概述
第二節(jié) 軍用機器人主要應用領域與作戰(zhàn)影響
一、軍用機器人應用領域
二、軍用機器人作戰(zhàn)影響
第三節(jié) 國外重點國家及地區(qū)軍用機器人發(fā)展概況
一、美國
二、俄羅斯
三、歐洲地區(qū)
四、以色列
五、其他國家
第四節(jié) 國外軍用機器人發(fā)展特點
第五節(jié) 國外軍用機器人未來發(fā)展趨勢
第二章 國外軍用機器人關鍵技術研究
第一節(jié) 國外地面軍用機器人關鍵技術研究
一、動力源技術
二、環(huán)境感知技術
三、運動規(guī)劃技術
四、跟蹤控制技術
五、其他關鍵技術
第二節(jié) 國外空中軍用機器人關鍵技術研究
一、高空長航時動力技術
二、隱身技術
三、人工智能技術
四、電磁防護技術
五、飛控技術
第三節(jié) 國外海洋軍用機器人關鍵技術研究
一、軍用無人艇關鍵技術
二、軍用水下潛航器關鍵技術
第四節(jié) 國外空間軍用機器人關鍵技術研究
一、機構構型技術
二、關節(jié)與驅動控制技術
三、末端抓取與操作技術
四、行走移動技術
五、感知與認知技術
六、動力學與控制技術
第三章 國外地面軍用機器人發(fā)展及應用
第一節(jié) 國外地面軍用機器人發(fā)展概述
第二節(jié) 國外典型地面軍用機器人發(fā)展及應用
一、“背包精靈”機器人
二、“魔爪”機器人
三、“獵人狼”機器人
四、“粗鋸齒”機器人
五、“半人馬座”機器人
六、“大狗”/“阿特拉斯”機器人
七、“天王星”系列機器人
八、“平臺”-M機器人
九、“標識器”機器人
十、“黑騎士”機器人
十一、“幽靈”機器人
第三節(jié) 國外地面軍用機器人未來發(fā)展趨勢
第四章 國外空中軍用無人機裝備發(fā)展及應用
第一節(jié) 國外空中軍用無人機裝備發(fā)展概述
第二節(jié) 國外典型空中軍用無人機裝備及應用
一、“死神”無人機
二、“全球鷹”無人機
三、“復仇者”ER無人機
四、“大白蝙蝠”無人機
五、“人魚海神”無人機
六、“海盜”無人機
七、“獵人”-B無人機
八、“神經元”無人機
九、“赫爾墨斯”900型無人機
十、“蒼鷺”MK2無人機
第三節(jié) 國外空中軍用無人機裝備未來發(fā)展趨勢
第五章 國外海洋軍用機器人發(fā)展及應用
第一節(jié) 國外海洋軍用機器人發(fā)展概述
第二節(jié) 國外典型海洋軍用機器人及應用
一、“海上獵手”無人艇
二、無人感應掃雷系統(tǒng)
三、“金槍魚”-21無人潛航器
四、“虎鯨”無人潛航器
五、“小矮人”無人潛航器
六、“波塞冬”無人潛航器
第三節(jié) 國外海洋軍用機器人未來發(fā)展其趨勢
一、國外無人潛航器未來發(fā)展趨勢
二、國外無人艇未來發(fā)展趨勢
第六章 國外空間軍用機器人發(fā)展及應用
第一節(jié) 國外空間軍用機器人發(fā)展概述
第二節(jié) 國外典型空間軍用機器人及應用
一、SAR-401機器人
二、“女武神”機器人
三、“宇航蜂”機器人
四、“好奇號”機器人
五、“毅力號”機器人
第三節(jié) 國外空間軍用機器人未來發(fā)展趨勢
一、國外軌道空間機器人發(fā)展趨勢
二、國外星表機器人發(fā)展趨勢
第七章 國外軍用機器人發(fā)展與應用對我國啟示
第一節(jié) 我國軍用機器人發(fā)展與應用概述
第二節(jié) 國內外軍用機器人技術發(fā)展水平差距
第三節(jié) 對我國軍用機器人的發(fā)展建議
