國外智能控制技術發展與應用調研報告
【正文目錄】
第一章 智能控制技術發展與應用概述
第一節 智能控制發展概述
第二節 智能控制功能特點
一、智能控制的性能
二、智能控制的主要特點
三、智能控制與傳統控制的區別與聯系
第三節 智能控制技術主要分支
一、模糊控制
二、神經網絡控制
三、專家系統控制
四、遺傳算法控制
五、集成智能控制
第四節 智能控制技術主要應用領域
第五節 智能控制技術未來發展趨勢
第二章 國外智能控制系統關鍵技術研究
第一節 神經網絡控制技術
一、神經網絡主要特征
二、模糊神經網絡控制技術
三、基于深度學習的神經網絡控制技術
第二節 遺傳算法控制技術
一、遺傳算法的基本原理
二、基于遺傳算法的優化控制技術研究
第三節 專家系統控制技術
一、專家系統與專家控制系統
二、分布式和協同式專家系統
三、專家系統與其他智能控制技術相結合
第三章 國外航空領域智能控制技術應用研究
第一節 航空電子領域智能控制系統的應用
一、航空電子領域的智能控制系統簡介
二、航空電子領域智能控制系統應用意義
三、航空電子智能控制系統應用關鍵點分析
第二節 航空發動機智能控制技術研究
一、壽命延長控制技術
二、基于模型自適應智能控制技術
第三節 導彈智能控制技術研究
一、導彈智能控制技術應用實例
二、導彈智能控制技術研究
三、智能控制技術應用于導彈領域的發展趨勢
第四節 平流層飛艇智能控制技術應用
第四章 國外航天領域智能控制技術應用研究
第一節 運載火箭智能控制技術研究
一、運載火箭智能控制的能力特征
二、智能測試與發射技術
三、典型動力故障在線診斷、評估與重構技術
四、適應環境與模型不確定性的自主控制技術
五、數據管理與挖掘技術
第二節 航天器姿軌控制領域智能控制技術
一、智能軌跡規劃制導技術
二、姿態智能自適應控制技術
三、不確定非線性模型智能姿軌控關鍵技術
四、機構故障下智能姿軌控制技術
第三節 空間機械臂技術研究
一、空間機械臂技術成果
二、其他在研項目
第四節 航天器智能集群控制技術研究
一、關鍵技術
二、典型研究
三、典型項目
第五章 國外無人平臺領域智能控制技術應用研究
第一節 智能控制在機器人領域的應用及技術研究
一、智能控制在機器人領域的應用
二、機器人視覺伺服控制技術研究
三、機器人多模態融合控制技術研究
四、機器人高精度跟蹤控制技術研究
五、機器人交互力控制技術研究
第二節 無人駕駛車輛智能控制技術應用
一、無人駕駛車輛發展情況
二、無人駕駛車輛縱向運動控制技術研究
三、無人駕駛車輛路徑跟蹤控制技術研究
四、無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制技術研究
第三節 無人船艇智能控制技術應用
一、無人船艇智能控制技術應用意義
二、無人船艇發展情況
三、無人船艇智能控制技術
第四節 無人機智能控制技術應用
一、無人機智能控制研究概況
二、無人機智能控制關鍵技術
三、無人機智能控制技術發展趨勢
第五節 大規模無人系統集群智能控制方法研究
一、大規模無人系統集群智能控制意義
二、大規模無人系統集群智能控制方法
三、典型無人系統集群項目
第六章 我國智能控制技術水平評估與發展建議
第一節 我國智能控制技術發展與應用概述
第二節 我國智能控制技術發展面臨的主要問題
第三節 對我國智能控制技術的發展建議
