國內外制導/導航與控制技術發(fā)展及應用調研報告
【正文目錄】
第一章 國內外制導/導航與控制技術發(fā)展及應用狀況
第一節(jié) 國內外制導/導航與控制技術發(fā)展狀況
一、美國
二、俄羅斯
三、歐洲
四、我國
第二節(jié) 國內外制導/導航與控制系統(tǒng)關鍵技術
一、仿生導航技術
二、氣動模型輔助導航
三、微機械電子（MEMS）慣導系統(tǒng)
四、多通道相控陣雷達導引頭系統(tǒng)
第三節(jié) 國內外制導/導航與控制技術應用領域
一、航空器
二、航天器
三、導彈武器
四、其他運動體
第四節(jié) 國內外制導/導航與控制系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢
第二章 國內外制導/導航與控制技術典型應用案例
第一節(jié) 航空器制導/導航與控制技術典型應用
一、A380
二、B787
三、全球鷹
四、火力偵察兵
第二節(jié) 航天器制導/導航與控制技術典型應用
一、獵鷹9運載火箭
二、好奇號火星探測器
三、嫦娥四號月球表面巡視器
第三節(jié) 導彈武器制導/導航與控制技術典型應用
一、薩爾馬特導彈
二、先進中距空空導彈AIM-120
三、東風26反艦彈道導彈
第三章 國內外航空器制導/導航與控制系統(tǒng)關鍵技術及研發(fā)趨勢
第一節(jié) 航空器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況
第二節(jié) 基于數學模型的民機自動駕駛儀軟件
一、方式選擇模塊
二、橫側向飛行控制模塊
三、縱向飛行控制模塊
四、顯示幀數據模塊
第三節(jié) 基于擬態(tài)物理法的無人機集群與重構控制
一、質點模型無人機的標準構型集群控制律
二、基于雙射變換的一般性構型生成與重構控制
三、帶有自駕儀的固定翼無人機集群控制律
第四節(jié) 國內外航空器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢
第四章 國內外航天器制導/導航與控制系統(tǒng)關鍵技術及研發(fā)趨勢
第一節(jié) 航天器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況
第二節(jié) 高超聲速飛行器俯沖段制導控制一體化
一、制導控制一體化設計模型
二、制導控制一體化設計
三、仿真試驗及結果分析
第三節(jié) 星載軟件在環(huán)的GNC快速原型仿真系統(tǒng)
一、GNC星載計算機原型樣機及軟件
二、航天器動力學與運動學
三、測量部件和執(zhí)行部件
四、分布式協同仿真管理與控制
五、仿真試驗及結果分析
第四節(jié) 火箭子級垂直返回海上平臺制導/導航與控制技術
一、火箭子級垂直返回海上平臺任務分析
二、大姿態(tài)機動直氣復合控制技術
三、高精度絕對+相對組合導航技術
四、多約束組合制導技術
第五節(jié) 國內外航天器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢
第五章 國內外導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)關鍵技術及研發(fā)趨勢
第一節(jié) 導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況
一、精確制導技術應用裝備
二、相控陣制導技術的國內外發(fā)展情況
第二節(jié) 面向小型導彈的DSP+FPGA制導/導航一體化計算機
一、總體結構
二、硬件設計
三、軟件設計
第三節(jié) 反艦導彈自主導航與制導
一、導航戰(zhàn)背景下制導困境
二、反艦導彈的自主導航與制導發(fā)展
第四節(jié) 國內外導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢
第六章 國外制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構調研
第一節(jié) 美國霍尼韋爾國際公司
一、飛機GNC系統(tǒng)
二、產品應用
第二節(jié) 美國洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）公司
一、C4ISR自動化指揮系統(tǒng)
二、雷達/傳感器系統(tǒng)
第三節(jié) 美國穆格（Moog）公司
一、飛機控制系統(tǒng)
二、導彈武器控制系統(tǒng)
三、海軍艦艇控制系統(tǒng)
四、產品應用
第四節(jié) 美國柯林斯宇航公司
一、飛機GNC系統(tǒng)
二、產品應用
第五節(jié) 俄羅斯“織女星”康采恩（VEGA）公司
一、機載雷達控制系統(tǒng)
二、空間雷達探測系統(tǒng)
三、產品應用
第六節(jié) 英國BAE系統(tǒng)公司
一、GNC導航系統(tǒng)
二、GNC控制系統(tǒng)
三、GNC傳感器/雷達
第七節(jié) 法國泰雷茲（Thales）公司
一、GNC導航系統(tǒng)
二、飛機飛控系統(tǒng)
第八節(jié) 以色列航空工業(yè)（IAI）公司
一、GNC系統(tǒng)
二、機載雷達系統(tǒng)
第七章 國內制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構調研
第一節(jié) 國內制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構
一、西安飛行自動控制研究所
二、蘭州飛行控制有限責任公司
三、北京控制工程研究所
四、上海航天控制技術研究所
五、中國運載火箭技術研究院
六、雷華電子技術研究所
七、中國科學院沈陽自動化研究所
第二節(jié) 國內制導/導航與控制技術研究高校
一、北京航空航天大學
二、南京航空航天大學（機械結構力學及控制國家重點實驗室）
三、北京理工大學
四、哈爾濱工業(yè)大學（飛行器動力學與控制研究所）
五、西北工業(yè)大學
第八章 國內外制導/導航與控制技術研究應用前景與發(fā)展建議
第一節(jié) 國內外制導/導航與控制技術應用前景分析
第二節(jié) 國內外制導/導航與控制技術未來研究發(fā)展方向
一、無人機自主控制技術未來研發(fā)方向
二、深空探測航天器GNC技術未來研發(fā)方向
三、行星探測器著陸段GNC技術未來研發(fā)方向
四、導彈武器精確制導技術未來研發(fā)方向
第三節(jié) 我國制導/導航與控制技術未來研發(fā)重點
一、GNC系統(tǒng)總體設計技術
二、GNC系統(tǒng)先進部件技術
三、先進制導控制策略技術
四、高性能慣性導航技術
五、綜合導航技術
第四節(jié) 我國制導/導航與控制技術未來發(fā)展建議
