國外軍用無人地面車輛(UGV)發展調研報告
【正文目錄】
第一章 國外軍用無人地面車輛發展概述
第一節 國外軍用無人地面車輛發展概述
第二節 國外軍用無人地面車輛作戰能力
一、增強戰場感知與決策能力
二、提高戰場通信能力
三、提高后勤配送效率
四、增強戰場支援能力
五、增強爆炸物探測和清除能力
第三節 國外軍用無人地面車輛發展特點
第四節 國外重點國家軍用無人地面車輛發展概況
一、美國
二、俄羅斯
三、英國
四、德國
五、其他國家
第五節 國外軍用無人地面車輛技術裝備發展趨勢
一、國外軍用無人地面車輛技術發展趨勢
二、國外軍用無人地面車輛裝備發展趨勢
第二章 國外軍用無人地面車輛關鍵技術研究
第一節 環境感知技術
一、路面分類識別
二、多傳感器信息融合
三、運動估計
第二節 運動規劃技術
一、基于搜索的運動規劃方法
二、基于優化的運動規劃方法
第三節 跟蹤控制技術
一、比例-積分-微分控制器
二、基于幾何分析的路徑跟蹤控制器
三、前饋-反饋跟蹤控制器
四、基于最優化原理的跟蹤控制器
第四節 3D目標檢測技術
一、單目相機目標檢測
二、激光雷達目標檢測
三、多傳感器融合的目標檢測
四、立體視覺目標檢測
第五節 平臺導航技術
一、慣性/里程計組合導航系統技術
二、慣性/衛星組合導航技術
三、慣性/視覺組合導航技術
四、慣性/激光雷達組合導航技術
第六節 無人地面車輛機動性提升
一、美國可變構型輪式地面無人平臺
二、復合式地面無人平臺
第三章 國外重點國家典型軍用無人地面車輛
第一節 美國典型軍用無人地面車輛
一、PackBot無人車
二、“魔爪”無人車
三、班組任務支援系統（SMSS）
四、“多用途無人戰術輸送系統”（MUTT）
五、“特拉梅克斯”無人車
六、“粗齒鋸”M5無人坦克
七、M160遙控掃雷車
八、“粉碎機”無人車
第二節 俄羅斯典型軍用無人地面車輛
一、天王星系列無人車
二、“打擊”無人戰車
三、平臺-M多功能作戰無人車
四、“阿爾戈”兩棲無人戰車
五、Cobra-1600排爆機器人
六、“涅列赫塔”無人戰車
七、“戰友”履帶式無人戰車
第三節 英國典型軍用無人地面車輛
一、“泰坦”無人車
二、“獨輪車”無人地面平臺
三、“彎刀”排爆機器人
第四節 德國典型軍用無人地面車輛
一、tEODor全地形排爆機器人
二、Chrysor大型無人車
三、“任務大師”無人車
第五節 其他國家典型軍用無人地面車輛
一、愛沙尼亞“履帶式混合模塊化步兵系統”
二、愛沙尼亞TYPE-X無人戰車
三、法國ULTRO-600、OPTIO-X20地面無人車
四、以色列“守護者”多用途無人平臺
五、土耳其“卡普蘭”無人平臺
六、烏克蘭“幻影”系列無人戰車
第四章 國外軍用無人地面車輛典型項目及戰場應用
第一節 美國軍用無人地面系統自主化技術應用典型項目
一、SMET班組多用途設備運輸車輛
二、機器人戰車（RCV）項目
三、無人地面戰斗車感知越野綜合計劃（UPI）項目
四、可擴展、自適應和彈性自主（SARA）項目
五、彈性復雜環境下的機器人自主性（RACER）項目
六、用于機動性的人工智能（AIMM）項目
第二節 美國DARPA地面X車輛技術（GXV-T）計劃
一、GXV-T計劃概述
二、GXV-T計劃關鍵技術
第三節 2023愛沙尼亞地面無人系統自主性試驗解析
一、試驗場景與路線設置
二、參試無人車能力極限
三、無人車傳感器和算法弱點分析
第四節 俄烏沖突中無人車作戰運用情況
一、無人車進行排雷
二、無人車火力補充
三、無人車運輸任務
四、無人車進行布雷
五、無人車用于化學、生物、放射性和核檢測
第五章 國內軍用無人地面車輛技術評估與發展建議
第一節 我國軍用無人地面車輛發展概述
第二節 國內外軍用無人地面車輛關鍵技術發展對比
一、總體設計技術方面
二、機動平臺技術方面
三、自主行為技術方面
四、指揮控制技術方面
第三節 對我國軍用無人地面車輛發展建議
