美國軍用無人系統(RAS)自主化技術發展與應用調研報告
【正文目錄】
第一章 美國軍用無人系統（RAS）發展概述
第一節 軍用無人系統概念發展概述
一、從遠程控制到自主物理系統
二、多機協同與人機組合
第二節 美國軍用無人系統發展環境
一、國際軍事應用環境
二、工業技術變革節點
第三節 軍用無人系統對美國軍事力量的影響
第四節 軍用無人系統自主化共性關鍵技術
一、自主感知
二、自主導航
三、自組網通信
四、自主控制
第五節 美國軍用無人系統自主化技術發展情況
第二章 美國軍用無人系統（RAS）自主化技術發展規劃
第一節 美軍無人系統對自主能力的要求與規劃
第二節 美國無人系統關鍵技術主題&階段發展目標
一、互操作性
二、自主性
三、網絡安全
四、人機協同
第三節 美國地面無人系統自主技術發展目標
第四節 美國無人機系統自主技術發展目標
一、無人機自主控制等級劃分
二、小型無人機自主集群作戰愿景
三、美國空軍研究實驗室自主技術發展目標
第五節 美國海軍無人系統自主技術發展目標
一、海軍無人水面艇發展主計劃
二、海軍造艦計劃
第三章 美國軍用地面無人系統（UGS）自主化技術發展與應用
第一節 美國軍用地面無人系統發展情況
一、美國軍用無人地面車輛發展情況
二、美國軍用仿生機器人發展情況
第二節 美國軍用地面無人系統自主化關鍵技術
一、地面無人車輛自主化關鍵技術
二、軍用仿生機器人自主化關鍵技術
第三節 美國軍用地面自主無人系統開發目標
一、提高態勢感知能力
二、減輕士兵的身體負擔和認知負擔
三、提高后勤保障質量和效率
四、提高作戰部隊機動性
五、保護軍力
第四節 美國軍用地面無人系統自主化技術應用
一、SMET班組多用途設備運輸車輛
二、機器人戰車（RCV）項目
三、地面無人后勤自主性應用
四、無人地面戰斗車感知越野綜合計劃（UPI）項目
五、可擴展、自適應和彈性自主（SARA）項目
六、彈性復雜環境下的機器人自主性（RACER）項目
七、用于機動性的人工智能（AIMM）項目
第四章 美國軍用無人機系統（UAS）自主化技術發展與應用
第一節 美國軍用無人機系統發展情況
第二節 美國軍用無人機系統高性能運算與決策能力
一、自主飛行航跡規劃
二、艦載無人機自主著艦技術
三、空戰攻防決策技術
第三節 美國軍用無人機系統高帶寬互聯互操作能力
一、自主空中加/受油技術
二、有人/無人協同技術
三、協同偵查/打擊
四、多無人機自主任務規劃
第四節 美國軍用無人機系統自主化技術應用
一、“小精靈”無人機集群項目
二、“拒止環境協同作戰”項目
三、“進攻性蜂群戰術”項目
四、“忠誠僚機”項目
五、“快速自主輕量”項目
六、“空戰演進”項目
七、“天空博格人”項目
第五章 美國海軍無人系統（UMS）自主化技術發展與應用
第一節 美國海軍無人系統發展情況
一、無人水面艇
二、無人潛航器
第二節 美國無人水面平臺自主化關鍵技術
一、實時路徑規劃技術
二、自主避碰技術
三、自主目標檢測與識別
第三節 美國無人水下平臺自主性關鍵技術
一、水下環境自適應調整技術
二、自主對接與回收技術
三、協同導航與定位技術
四、多艇編隊協同控制技術
第四節 美國典型自主航行與指控系統
一、空間集成系統公司SAS系統
二、海上戰術系統公司TASKER系統
三、L3哈里斯公司ASView系統
四、海軍共用控制系統（CCS）
第五節 美國海軍無人系統集群協同技術
一、美國無人艇集群編隊控制技術應用
二、水面無人艇集群編隊控制系統結構
三、跨域協同概念發展研究
四、海上跨域協同關鍵技術
第六節 美國海軍無人系統自主化技術應用
一、大直徑無人水下潛航器（LDUUV）
二、無人水面艇蜂群
三、“海上獵人”反潛無人艇
第六章 我國軍用無人系統（RAS）自主化技術評估及發展建議
第一節 我國軍用無人系統自主化技術發展與應用概述
一、地面無人系統
二、無人機系統
三、海域無人系統
第二節 中美軍用無人系統自主化技術對比分析
一、地面無人系統
二、無人機系統
三、海域無人系統
第三節 對我國軍用無人系統自主化技術發展建議
一、地面無人系統
二、無人機系統
三、海域無人系統
