國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用調(diào)研報(bào)告
【正文目錄】
第一章 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概述
第一節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人類型
一、應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人
二、去污清理機(jī)器人
三、在役檢查機(jī)器人
四、特種作業(yè)機(jī)器人
第二節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)概述
一、核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及優(yōu)化
二、電子元件抗輻照技術(shù)
三、可靠通信技術(shù)
四、機(jī)器視覺(jué)與智能控制技術(shù)
第三節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人典型產(chǎn)品
第四節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
第二章 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及優(yōu)化研究
第一節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)總述
第二節(jié) 國(guó)外常見(jiàn)典型核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
一、英國(guó)Vega核退役機(jī)器人
二、法國(guó)RICA核工業(yè)輻射探測(cè)機(jī)器人
第三節(jié) 國(guó)外針對(duì)于管道設(shè)備的核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
一、韓國(guó)PiROB噴淋管檢查機(jī)器人
二、捷克回路管道采樣核退役機(jī)器人
三、針對(duì)管道機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
第四節(jié) 國(guó)外水面及水下核工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
一、英國(guó)MallARD水面探測(cè)檢查機(jī)器人
二、英國(guó)UnderGRND水下檢查機(jī)器人
三、阿根廷水下檢查機(jī)器人
第三章 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人其它關(guān)鍵技術(shù)研究
第一節(jié) 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人輻照加固技術(shù)研究
一、核工業(yè)機(jī)器人的輻照加固方法
二、國(guó)外典型核工業(yè)機(jī)器人耐輻照參數(shù)
三、核工業(yè)機(jī)器人其它防護(hù)技術(shù)研究進(jìn)展
第二節(jié) 國(guó)外核輻射監(jiān)測(cè)器技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用
一、無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)技術(shù)及應(yīng)用
二、福島第一核電站用α射線監(jiān)測(cè)器
第三節(jié) 國(guó)外同步定位、制圖與數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究
一、視覺(jué)SLAM技術(shù)
二、核環(huán)境下的圖像降噪技術(shù)
第四節(jié) 國(guó)外增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在核工業(yè)中的應(yīng)用
一、水下核動(dòng)力堆檢查
二、核電站維護(hù)
第四章 國(guó)外核工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
第一節(jié) 國(guó)外核事故應(yīng)急機(jī)器人典型應(yīng)用
一、美國(guó)三哩島核事故
二、蘇聯(lián)切爾諾貝利核事故
三、日本東海村核臨界事故
四、日本福島核事故
第二節(jié) 國(guó)外核退役機(jī)器人典型應(yīng)用
一、捷克A-1核電站退役機(jī)器人
二、英國(guó)核退役機(jī)器人的應(yīng)用
第三節(jié) 國(guó)外水下核電機(jī)器人典型應(yīng)用
一、水下檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用
二、水下監(jiān)控探測(cè)機(jī)器人應(yīng)用
三、水下異物清理機(jī)器人應(yīng)用
四、水下應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用
五、水下焊接機(jī)器人應(yīng)用
第五章 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家核工業(yè)機(jī)器人研制單位
第一節(jié) 美國(guó)核工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)研制單位
一、美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室
二、美國(guó)iRobot公司
三、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)
四、美國(guó)西屋電氣公司
第二節(jié) 日本核工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)研制單位
一、日本東芝機(jī)器人公司
二、日本日立公司
三、日本三菱重工公司
四、日本千葉工業(yè)大學(xué)
第三節(jié) 其他國(guó)家核工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)研制單位
一、瑞典Brokk AB公司
二、英國(guó)塞拉菲爾德有限公司
三、法國(guó)阿海琺公司
四、韓國(guó)原子能研究院
第六章 我國(guó)核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)評(píng)估與發(fā)展建議
第一節(jié) 我國(guó)核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用概述
第二節(jié) 影響我國(guó)核工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要因素
第三節(jié) 對(duì)我國(guó)核工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議
