國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展調(diào)研報(bào)告
【正文目錄】
第一章 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)發(fā)展概述
第一節(jié) 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概述
一、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)概念
二、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)
第二節(jié) 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用樣式
一、預(yù)警式偵察監(jiān)視
二、干擾式誘敵騙敵
三、過(guò)渡式信號(hào)中繼
四、集群式協(xié)同攻擊
第三節(jié) 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)
一、蜂群戰(zhàn)術(shù)
二、忠誠(chéng)僚機(jī)
三、狼群戰(zhàn)術(shù)
第四節(jié) 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)
一、協(xié)同規(guī)劃控制技術(shù)
二、自組網(wǎng)技術(shù)
三、其他關(guān)鍵技術(shù)
第五節(jié) 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
第二章 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)協(xié)同規(guī)劃控制技術(shù)研究
第一節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制技術(shù)研究
一、集中式控制
二、分散式控制
三、分布式控制
四、基于位置的編隊(duì)控制
五、基于位移的編隊(duì)控制
六、基于距離的編隊(duì)控制
第二節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)研究
一、任務(wù)分配模型
二、任務(wù)分配算法
第三節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃技術(shù)研究
一、空間環(huán)境建模
二、約束條件和價(jià)值函數(shù)
三、路徑規(guī)劃算法
第四節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)協(xié)同打擊制導(dǎo)控制技術(shù)研究
一、攻擊時(shí)間可控制導(dǎo)律
二、攻擊角度可控制導(dǎo)律
三、時(shí)空約束下集群協(xié)同控制
第五節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群避障技術(shù)研究
一、基于航路規(guī)劃算法的避障方法
二、基于局部防碰撞算法的避障方法
三、對(duì)比
第三章 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)自組網(wǎng)技術(shù)研究
第一節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
一、平面結(jié)構(gòu)
二、分簇結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議層次模型
一、協(xié)議分層模型
二、網(wǎng)絡(luò)各層功能描述
第三節(jié) 國(guó)外介質(zhì)訪問(wèn)控制（MAC）技術(shù)研究
一、MAC協(xié)議
二、MAC層中優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的分類(lèi)管理
第四節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)路由協(xié)議
一、基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議
二、基于地理信息的路由協(xié)議
三、基于分層的路由協(xié)議
四、總結(jié)
第五節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)擁塞控制技術(shù)研究
一、基于帶寬估計(jì)的發(fā)送窗口調(diào)節(jié)機(jī)制
二、跨層優(yōu)化機(jī)制
三、多路傳輸控制機(jī)制
第六節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)物理層技術(shù)研究
一、無(wú)線電傳播模型
二、天線結(jié)構(gòu)
第四章 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)其他關(guān)鍵技術(shù)研究
第一節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)彈性技術(shù)研究
一、無(wú)人機(jī)集群彈性概念
二、提升無(wú)人機(jī)集群彈性的措施
三、未來(lái)研究的關(guān)鍵問(wèn)題和主要方向
第二節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群發(fā)射與回收技術(shù)研究
一、無(wú)人機(jī)集群發(fā)射技術(shù)發(fā)展情況
二、無(wú)人機(jī)集群回收技術(shù)發(fā)展情況
三、無(wú)人機(jī)集群發(fā)射回收技術(shù)特點(diǎn)
四、無(wú)人機(jī)集群發(fā)射與回收關(guān)鍵技術(shù)
第三節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)建模與仿真技術(shù)研究
一、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)建?？蚣?/p>
二、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)效能分析
三、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)自主控制技術(shù)
四、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)
第四節(jié) 國(guó)外無(wú)人機(jī)群通信網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢(shì)感知技術(shù)研究
一、電磁頻譜態(tài)勢(shì)感知
二、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺B(tài)勢(shì)感知
三、網(wǎng)絡(luò)演化趨勢(shì)預(yù)測(cè)
第五節(jié) 國(guó)外多無(wú)人機(jī)視覺(jué)同時(shí)定位和建圖技術(shù)研究
一、V-SLAM技術(shù)
二、基于多無(wú)人機(jī)協(xié)同的V-SLAM方法
第五章 國(guó)外典型無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)項(xiàng)目
第一節(jié) 美國(guó)典型無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)項(xiàng)目
一、山鶉微型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目
二、小精靈項(xiàng)目
三、進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目
四、拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)項(xiàng)目
五、近戰(zhàn)隱蔽自主無(wú)人一次性飛機(jī)項(xiàng)目
六、低成本無(wú)人機(jī)蜂群項(xiàng)目
七、快速輕量自主項(xiàng)目
八、小型作戰(zhàn)單元體系增強(qiáng)項(xiàng)目
第二節(jié) 歐洲典型無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)項(xiàng)目
一、“亮云”蜂群無(wú)人機(jī)試驗(yàn)
二、未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)項(xiàng)目
三、多無(wú)人機(jī)輕松工作蜂群競(jìng)賽項(xiàng)目
四、多層多用途任務(wù)智能空中蜂群系統(tǒng)
第三節(jié) 其他國(guó)家典型無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)項(xiàng)目
一、俄羅斯Flock-93集群無(wú)人機(jī)概念
二、俄羅斯“閃電”集群作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
三、印度空戰(zhàn)協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目
第六章 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)水平評(píng)估與發(fā)展建議
第一節(jié) 我國(guó)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展概述
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展差距
第三節(jié) 對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展建議
