國外空間機器人技術發展調研報告
【正文目錄】
第一章 國外空間機器人技術發展概述
第一節 空間機器人概述
一、空間機器人發展概述
二、空間機器人分類
三、空間機器人主要特點
第二節 國外重點國家及地區空間機器人發展概況
一、美國
二、歐洲
三、俄羅斯
四、加拿大
五、日本
第三節 空間機器人技術未來發展趨勢
一、軌道空間機器人發展趨勢
二、星表機器人發展趨勢
三、空間機器人技術發展趨勢
第二章 國外新型空間機械臂技術發展研究
第一節 重點國家及地區空間機械臂技術發展概述
一、美國
二、加拿大
三、歐洲
四、俄羅斯
五、日本
第二節 國外空間機械臂設計技術研究
一、機構構型設計
二、熱設計
第三節 國外空間機械臂規劃技術研究
一、任務規劃
二、路徑規劃
第四節 國外空間機械臂控制技術研究
一、關節與驅動控制
二、多臂協同控制
第五節 國外空間機械臂感知與操作技術研究
一、末端執行器技術
二、視覺感知技術
第六節 國外空間機械臂技術發展趨勢
第三章 國外空間機器人非合作目標捕獲技術發展研究
第一節 國外空間機器人剛性捕獲方式研究
一、單機械臂捕獲
二、多機械臂捕獲
第二節 國外空間機器人柔性捕獲方式研究
一、繩系抓捕裝置
二、飛網捕獲
三、魚叉捕獲
四、柔性夾持機構
第三節 國外空間機器人非合作目標捕獲關鍵技術研究
一、非合作目標位姿測量及運動速度技術
二、對非合作目標交會接近中的導航制導與控制（GNC）技術
三、非合作目標的抓捕與對接技術
四、抓捕過程中接觸碰撞動力學建模技術
第四節 國外空間機器人非合作目標捕獲技術發展趨勢
第四章 國外空間機器人遙操作技術發展研究
第一節 重點國家及地區空間機器人遙操作技術發展概述
一、美國
二、俄羅斯
三、歐洲
四、加拿大
五、日本
第二節 國外空間機器人遙操作的預測圖形仿真技術研究
一、基于虛擬現實的預測圖形仿真技術
二、基于增強現實的預測圖形仿真技術
三、空間遙操作預測仿真快速圖形碰撞檢測算法
第三節 國外空間機器人遙操作雙邊力反饋控制技術研究
一、雙邊控制研究情況
二、空間機器人遙操作雙邊力反饋控制技術
第四節 國外空間機器人遙操作地面驗證技術研究
一、地面驗證子系統設計
二、天地通信模擬器模塊
三、星載驗證模塊
四、空間機器人動力學模塊
五、物理驗證模塊
第五節 國外空間遙操作任務中顯控界面關鍵技術研究
一、攝像頭實景信息顯示界面
二、增強現實顯示界面
三、時延條件下的操作策略
四、基于聽聲覺和力觸覺的控制、預警界面
五、人機顯控界面未來發展趨勢
第六節 國外空間機器人遙操作技術發展前景
第五章 國外空間機器人地面實驗系統發展研究
第一節 國外空間機器人地面物理仿真方式研究
一、微重力塔法
二、水浮法
三、氣浮法
四、懸吊法
五、亞軌道拋物線飛行法
第二節 國外空間機器人水下試驗及其關鍵技術研究
一、水下密封技術
二、水下接口濕式插拔技術
三、中性浮力配平技術
四、水動力特性仿真技術
五、水壓傳動與關節設計技術
六、水下試驗模型技術
第三節 國外空間機器人地面實驗系統發展趨勢
第六章 國外空間機器人技術發展對我國的啟示
第一節 我國空間機器人技術發展概述
第二節 國內外典型空間機器人指標對比
第三節 國外空間機器人技術發展對我國的啟示
