國內外空間交會對接關鍵技術調研報告
【正文目錄】
第一章 國內外空間交會對接技術發展調研
第一節 空間交會對接概述
一、空間交會對接技術的作用
二、空間交會對接過程
三、技術難點
第二節 空間交會對接關鍵技術調研
一、交會方式與控制技術
二、對接機構相關技術
三、交會對接測量技術
四、交會對接仿真驗證技術
第三節 國外空間交會對接技術發展現狀調研
一、美國
二、俄羅斯
三、歐洲及日本
第四節 國內空間交會對接技術發展現狀調研
一、國內發展現狀
二、國內外技術比較分析
第五節 國內外空間交會對接技術發展趨勢分析
第二章 國內外空間交會對接過程相關技術調研
第一節 交會對接飛行階段分析
第二節 交會軌跡安全計算模型
一、軌跡安全威脅
二、主動與被動軌跡安全策略
三、目標飛行器的交會對接控制區域
第三節 遠距離導引段的軌控策略
一、問題描述
二、特殊點變軌策略
第四節 近距離導引段的被動軌跡安全分析
一、基于CW方程的被動軌跡安全分析
二、基于高精度軌道模型的被動軌跡安全分析
第五節 平移靠攏段的視線控制策略
一、平移靠攏段的控制目標和約束
二、橫向控制策略
三、縱向控制策略
四、懸停控制策略
第六節 分離軌跡及被動安全分析
一、V-bar分離
二、R-bar分離
三、軌道平面內任意方向分離
第七節 空間交會對接自動控制系統設計
一、我國交會軌道設計方案調研
二、我國交會對接飛行方案調研
第八節 手動控制交會對接技術分析
一、手控交會對接任務認知行為建模
1、手控交會對接認知行為描述
2、手控交會對接認知建模
二、陰影區較遠距離目標識別方法
1、問題分析
2、手動交會對接目標識別方法
第九節 人控遙操作交會對接技術分析
一、人控遙操作交會對接系統設計
二、關鍵技術
三、驗證分析
第三章 國內外空間交會對接機構相關技術調研
第一節 空間交會對接機構調研
一、用途與分類
二、對接技術發展歷程
三、我國空間對接技術發展路線
四、對接機構研制技術難點
第二節 國外空間交會對接機構相關標準調研
第三節 空間交會對接機構典型技術調研
一、總體技術方案
二、捕獲和緩沖設計
三、連接設計
四、對接過程的動力學仿真
五、空間對接機構設計要素
第四節 對接機構自動對接控制設計技術
一、對接機構工作過程分析
二、控制方案設計
三、可靠性分析
四、控制方案設計特點
第五節 國外新型空間對接機構調研
一、載人弱撞擊式對接機構
二、停靠式對接機構
三、衛星對接機構
第六節 中國空間交會對接機構發展趨勢及建議
第四章 國內外空間交會對接測量技術調研
第一節 國外空間交會對接測量技術調研
第二節 國外典型空間交會雷達
一、美國AOS公司先進視頻制導系統AVGS
二、美國Sandia國家實驗室激光動態距離成像系統LDRI
三、加拿大NEPTEC公司TriDAR系統
四、美國鮑爾宇航公司LIDAR系統
第三節 激光雷達合作目標設計技術
一、激光雷達合作目標設計
二、仿真分析
三、近場目標設計與布局
四、交會對接中應用
第四節 非合作目標相對導航技術
一、相對位姿測量技術
二、相對導航濾波
三、仿真與分析
第五節 空間交會對接探測器光學系統設計
一、工作原理與參數選擇
二、光學系統設計
三、探測器機械結構設計
第六節 中短距離寬視場對接成像敏感器光學系統
一、系統參數選取
二、光學系統設計和消熱差設計
第七節 成像敏感器的光點篩選改進
一、交會對接圖像處理
二、形狀與大小匹配算法設計
三、光點處理流程
第八節 我國交會對接光學敏感器技術分析
一、CCD光學成像敏感器
二、新一代交會對接光學成像敏感器
第九節 我國空間交會測量技術的發展建議
第五章 國內外空間交會對接仿真驗證技術調研
第一節 空間交會對接仿真技術調研
一、交會對接仿真技術研究現狀
二、仿真系統的設計方法
三、在軌服務數字仿真
第二節 九自由度半物理仿真驗證系統
一、地面驗證技術發展概況
二、運動狀態模擬
三、參試船載設備
四、動力學模型
五、仿真驗證流程及分析
第三節 人控交會對接仿真
一、動力學模型
二、手控回路模型與手控系統組成
三、仿真實驗
第四節 對接機構試驗技術
一、對接緩沖試驗臺
二、對接綜合試驗臺
三、熱真空對接與分離試驗臺
四、試驗情況
第六章 國內外空中交會對接相關專利調研
第一節 一種航天器交會對接仿真系統
第二節 一種適用于交會對接光學成像敏感器和激光雷達的合作目標裝置
第三節 一種自主交會對接相對測量敏感器遠、近場切換使用方法
第四節 空間非合作目標的交會對接方法與裝置
第五節 一種交會對接交會雷達導航誤差分析方法
第六節 一種空間交會對接裝置
第七節 一種衛星對接系統及方法
第八節 自動交會對接系統及方法
第七章 國外空間交會對接技術重點研究機構調研(排名不分先后)
第一節 NASA
一、單位簡介
二、空間交會對接技術
三、NASA對接系統(NDS)
四、國際對接適配器(IDA)
第二節 俄羅斯航天國家集團公司
一、單位簡介
二、空間交會對接技術
三、“指針”、“航向”雷達系統
四、對接系統
第三節 ESA
一、單位簡介
二、歐空局國際對接系統(IBDM)
三、自動轉移飛行器(ATV)
第四節 日本宇宙航空研究開發機構
一、單位簡介
二、ETS-VII項目
三、轉移飛行器(HTV)
第八章 國內空間交會對接技術重點研究機構調研(排名不分先后)
第一節 中國空間技術研究院
第二節 中國科學院
一、長春光學精密機械與物理研究所
二、西安光學精密機械研究所
三、光電技術研究所
四、上海天文臺
第三節 中國航天科技集團公司第八研究院
一、上海航天電子技術研究所
二、上海宇航系統工程研究所
第四節 院校
一、上海交通大學
二、哈爾濱工業大學
第九章 中國空間交會對接技術發展前景預測分析
第一節 中國空間站建設計劃發展現狀
一、空間站建設計劃
二、核心技術掌握情況
三、未來規劃
第二節 國內空間外交會對接技術應用領域分析
一、空間站的建設與物資補給
二、衛星燃料補充及設備維護
三、共軌反衛星
第三節 空間交會對接技術未來發展趨勢分析
第十章 《國內外空間交會對接關鍵技術調研報告》研究結論
